Rozmiar, kolor i waga
Natura ciągle nas zaskakuje. Np. nietypowymi kształtami owoców. Konsumenci wolą jednak regularne, standardowej wielkości i dobrej jakości produkty. To spowodowało, że zaczęliśmy pracę nad modułami sortującymi wg rozmiaru, koloru i wagi jednocześnie lub niezależnie od siebie.
Rozmiar
Do sortowania wg rozmiaru stosuje się kamery na podczerwień – CCD. System pomiarowy w zależności od potrzeb może być wyposażony w elektroniczny most wagowy i/lub system sortowania wg koloru. Moduł sortujący wg rozmiaru może selekcjonować owoce o różnych kształtach z dokładnością do 0,1 mm, która może być regulowana w zależności od produktu. Jest również możliwość wyselekcjonowania owoców spłaszczonych bądź wydłużonych.
Kolor
Do sortowania wg koloru stosuje się kolorowe kamery CCD. Skala rozrózniania koloru to 1023 pixele od zielonego do czerwonego.
Waga 
Sortowanie wg wagi odbywa się przy użyciu elektronicznego mostu wagowego. Dokładny 3 punktowy system ważenia precyzuje wartości w zakresie od 0 do 750 gr regulowane z dokładnością do 1 gr.
